Имя: Нанами Никора (Nanami Nikora) Сейю: Саито Эри (Saito Eri) Никора содержит небольшой отель "Жемчужное королевство на острове" (Pearl Piari on land), где живут и работают Лучия, Ханон и Рина (в версии манги она владеет банями "Жемчужина"). Она является сестрой Лучии, также как и остальные может превращаться в фиолетовую русалочку. По манге она старше Лучии на 7 лет.
Имя: Мадам Таки (Madame Taki) Сейю: Ямакадо Куми (Yamakado Kumi) Мадам Таки владелица отеля "Жемчужное королевство на острове" (Pearl Piari on land). Она предсказательница и друг русалочек. Ее истинная форма - ракушка.
Имя: Хиппо (Hippo) Сейю: Мияко Ито (Miyako Ito) Хиппо друг и проводник Лучии на земле. Помогает ей в поисках её розовой жемчужины, но в то же время не одобряет её отношения с Кайто. Он также учтив, всегда готов помочь русалочкам. С первого эпизода мы видим Хиппо в виде говорящего пингвина, так сказать питомца Лучии. Так же он может превращаться в очень симпатичного мальчика и морского конька (Hippocampus).
Имя: Домото Кайто (Domoto Kaito) День рождения: 21 ноября Рост: 172 см Знаки Зодиака: скорпион Группа крови: B Хобби: сёрфинг, сноубординг Талант: отличный сёрфер Любимый предмет: математика и физкультура Нелюбимый предмет: обществоведение Любимый цвет: голубой Любимый цветок: ... Любимая еда: густой суп Нелюбима еда: паприка Сейю: Кишио Дайске (Kishio Daisuke) Кайто - студент средней школы, в одной классе с Лучией, Ханон и Риной. Он талантливый сёрфингист, часто занимает первые места ко конкурсах. Живёт один. Кайто тот самый мальчик, которого Лучия спасла в детстве. Он влюблем в русалочку, но не догадывается, что это Лучиа. Кайто обладает необыкновенными волшебными силами, которые не раз выручали Лучию и её подруг, и он не простой человек, а один из двух принцев старинного клана Панталасса (Panthalass) и брат-близнец Гайто. Был похищен Гайто, дабы присоединиться к тёмной стороне и повергнуть мир в хаос. Однако был спасен русалочками и помог им остановить брата. Во втором сезоне отправился на Гавайи для конкурса сёрфингистов, но частично потерял память, из-за чего забыл все о Лючии и других русалках. На берегу моря его нашла и выходила Микару. Вернувшись в школу, Лучию Кайто так и не вспомнил! Русалочка от этого очень страдала и всячески старалась помочь парню вспомнить о их любви (фотография, ключи, их цветок и т.д.). И однажды после очередной битвы с Микеру память к Кайто вернулась. Он рассказал Микару о своей забытой любви и вернулся к Лучии. Вместе с Рихито помог русалкам одержать полную победу над Микеру.
Имя: Митски Таро (Mitsuki Taro) Сейю: Кирии Дайске (Kirii Daisuke) Таро преподает музыку в школе, где учаться русалочки и он нравится Ханон, которая зовет его Таро-чан^^. В прошлом он встретил и полюбил Сару, для которой написал фортепианную пьесу.
Имя: Аква Реджина (Aqua Regina) Сейю: Ямакадо Куми (Yamakado Kumi) Aква Реджина морская богиня, которая будет давать принцессам русалочкам новые песни и улучшать их костюмчики. Правда это все что она может сделать, так как потратила большую часть своей силы несколько тысяч лет назад.Ей нужно остановить морских монстров и собрать все 7 жемчужин вместе. В конце первого сезона она улучшила костюмы и микрофоны всем русалочкам. По манге Аква Реджина назначает Лучию своей приемницей.